Nhà xuất bản Quân đội nhân dân được thành lập theo Sắc lệnh số 121/SL ngày 11 tháng 7 năm 1950 của Chủ tịch Hồ Chí Minh, trên cơ sở hợp nhất Nhà xuất bản Vệ quốc quân và Nhà xuất bản Quân du kích. Quá trình hoạt động, Nhà xuất bản Quân đội nhân dân luôn bám sát và phục vụ có hiệu quả các nhiệm vụ chính trị và quân sự theo từng bước phát triển của cách mạng và quân đội.
 

     Nhà xuất bản Quân đội nhân dân là cơ quan xuất bản tổng hợp chuyên ngành quân sự của Đảng ủy Quân sự Trung ương (Nay là Quân ủy Trung ương) và Bộ Quốc phòng, trung tâm xuất bản của toàn quân do Tổng cục Chính trị trực tiếp chỉ đạo, đồng thời là một thành viên quan trọng trong hệ thống xuất bản của Nhà nước, chịu trách nhiệm xuất bản sách phát hành rộng rãi và phục vụ nội bộ quân đội.

   Trong gần 60 năm qua, Nhà xuất bản Quân đội nhân dân đã xuất bản khoảng 7.500 tên sách với hơn 82 triệu bản và hơn 12 tỷ trang in, góp phần tích cực vào việc truyền bá học thuyết quân sự Mác - Lê-nin, tư tưởng Hồ Chí Minh, phổ biến và hướng dẫn quân và dân ta thực hiện thắng lợi đường lối, nhiệm vụ chính trị, quân sự của Đảng, giữ vững và phát huy bản chất cách mạng, truyền thống anh hùng của các lực lượng vũ trang nhân dân, thường xuyên giáo dục tinh thần cảnh giác, sẵn sàng chiến đấu và chiến đấu thắng lợi, xây dựng nền khoa học quân sự Việt Nam và nền văn học cách mạng về đề tài lực lượng vũ trang.
   Với những thành tích xuất sắc, Nhà xuất bản Quân đội nhân dân đã vinh dự được Đảng, Nhà nước, Quân đội tặng thưởng: Huân chương Chiến công hạng Nhất (1969), Huân chương Quân công hạng Nhất (1982), hai Huân chương Độc lập hạng Ba (1997, 2007) và nhiều phần thưởng cao quý khác.