Kỹ thuật robot

Cuốn sách là tài liệu tốt đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn " robot công nghiệp" và các môn liên quan như" tự động hóa hệ thống sản xuất", "Công nghệ sản xuất linh hoạt, "Điều khiển hệ thống sản xuất nhờ máy tính tại các trường đại học kỹ thuật. 

MỤC LỤC:

Lời nói đầu cho lần in thứ 2

Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot

Chương 2: Động học tay máy

Chương 3: Động lực học tay máy

Chương 4:  Cơ sở điều khiển robot

Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot

Chương 6: Hệ thống điều khiển robot

Chương 7: Sử dụng robot công nghiệp

Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song

Trân trọng giới thiệu!