Quyển sách này được viết ra từ các bài giảng trong nhiều năm của tác giả tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội về lý thuyết điều khiển, gồm bốn phần chính:
- Điều khiển tối ưu.
- Nhận dạng đối tượng điều khiển.
- Điều khiển bền vững.
- Điều khiển thích nghi.
Mục đích của tác giả khi viết quyển sách này chỉ đơn giản là mong muốn cung cấp cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành điều khiển tự động, đo lường và tin học công nghiệp, tự động hoá, thêm một tài liệu bổ trợ cho việc hiểu kỹ, hiểu sâu bài giảng cũng như hỗ trợ việc tự học của sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh thuộc các ngành liên quan.
MỤC LỤC:
1. Điều khiển tối ưu tĩnh
Nhập môn
Những bài toán tối ưu điển hình
Tìm nghiệm bằng phương pháp lý thuyết
Tìm nghiệm bằng phương pháp số
Tìm nghiệm bằng phương pháp hướng đến cực trị
Một số ví dụ và ứng dụng.
2. Điều khiển tối ưu động
Nhập môn
Phương pháp biến phân
Nguyên lý cực đại
Phương pháp quy hoạch động.
3. Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên
Một số khái niệm nhập môn
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên tĩnh
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động.
4. Điều khiển tối ưu RH
Không gian chuẩn Hardy
Tham số hoá bộ điều khiển
Điều khiển tối ưu RH.
5. Điều khiển thích nghi và bền vững
Lý thuyết Lyapunecv
Điều khiển thích nghi tự chỉnh
Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Điều khiển ổn định ISS và điều khiển bất dịch, thích nghi kháng nhiễu
Sử dụng phương pháp điều khiển trượt
Điều khiển thích nghi bù bất định.
6. Một số khái niệm cơ bản của điều khiển và những vấn đề bổ sung Những khái niệm cơ bản
Lý thuyết hàm biến phức
Toán tử Fourer không liên lạc
Lý thuyết ổn định Kharitonov
Ứng dụng hình học vi phân vào điều khiển.
Trân trọng giới thiệu!
