Công trình Lịch sử Việt Nam bằng tranh ra đời nhằm mục đích giới thiệu lịch sử nước nhà một cách ngắn gọn, sinh động, có hệ thống, qua nhiều truyện kể súc tích và bằng những tranh vẽ minh họa.
Bộ sách tranh nhiều tập này cố gắng phản ánh con người và đất nước Việt Nam theo đúng tiến trình lịch sử với không gian, văn hóa, y phục, tính cách phù hợp với từng thời kỳ, từng triều đại cụ thể.
Bộ sách được chia làm nhiều tập, mỗi tập viết về một thời kỳ hay một nhân vật, một vấn đề tiêu biểu của thời kỳ đó. Mỗi tập có cấu trúc độc lập riêng nhưng hài hòa trong một tổng thể chung là Lịch sử Việt Nam. Trong quá trình biên soạn, các tác giả còn chú ý thể hiện các đặc điểm văn hóa, lễ hội, phong tục tập quán tiêu biểu của từng thời kỳ lịch sử.
Thế kỉ XVI, XVII, XVIII là giai đoạn đau thương của dân tộc với các cuộc nội chiến triền miên. Cuộc chiến Lê - Trịnh với Mạc kéo dài gần một thế kỹ rưỡi mới chấm dứt thì lại nảy sinh sự đối lập giữa hai dòng họ phong kiến Trịnh và Nguyễn.
Cuộc tranh chấp Trịnh - Nguyễn lại tiếp tục chia cắt đất nước ra làm hai miền và gây chiến tranh liên miên với 7 trận đánh lớn. Máu người Việt đã đổ nhiều cho các toan tính mưu bá đồ vương của các tập đoàn phong kiến thống trị đương thời.
