Để trang bị khả năng tự vệ, chiến đấu một cách hữu hiệu, chương trình đối luyện (Đối luyện theo quy ước, song đấu có quy ước, bán song đấu...) trong Taekwon-do là chương trình mà bất kỳ môn sinh nào cũng phải học tập và rèn luyện. Có thể nói đây là con đường hiện thực và đầy gian nan.
Nhanh, mạnh và chính xác là những yêu cầu cơ bản mà chúng ta phải đạt được trong chiến đấu, vì lẽ tất yếu này mà chương trình được hình thành, để phần nào đó trang bị cho chúng ta một khả năng chiến đấu thực thụ. Đương nhiên có người hay kẻ dở, người cao kẻ thấp và giá trị đạt được này hoàn toàn phụ thuộc vào sự hợp nhất của từng giá trị mà chúng ta đã đạt được trong luyện tập. Chúng ta có thể đã đạt được các yếu tố: nhanh, mạnh, chính xác trong cùng một thời điểm ra đòn, nhưng nếu chúng ta phán đoán sai ý đồ, hoặc mục đích của đối phương, thì hiệu quả đạt được sẽ không là bao nhiêu, thậm chí có thể thất bại hoàn toàn......
Mục lục:
Chương I: Các vấn đề cơ bản về đối luyện chiến đấu
Chương II: Thực hiện kỹ thuật tam thế đối luyện
Chương III: Nhất thế đối luyện
Chương IV: Nhất thế đối luyện với tư thế quỳ
Chương V: Những khái niệm cơ bản về kỹ thuật căn bản chiến đấu trong Taekwon-do.
