Thơ Nguyễn Duy đôi khi ngang tàng nhưng vẫn trầm tĩnh và giàu chiêm nghiệm. Ông được đánh giá cao trong thể thơ lục bát, nói như nhà phê bình văn học Chu Văn Sơn , “chỉ ở thể thơ lục bát, hồn thơ Nguyễn Duy mới dậy men nổi gió...”. Thơ lục bát của Nguyễn Duy được viết theo phong cách hiện đại, câu thơ vừa phóng túng lại vừa uyển chuyển chặt chẽ. Nguyễn Duy được giới phê bình nhìn nhận là người đã góp phần làm mới thể thơ truyền thống này.
“… Thơ Nguyễn Duy đưa ta về một thế giới quen thuộc. Nguyễn Duy đặc biệt thấm thía cái cao đẹp của những con người, những cuộc đời cần cù gian khổ, không tuổi không tên. Đọc thơ Nguyễn Duy thấy anh hay cảm xúc, suy nghĩ trước những chuyện lớn, chuyện nhỏ quanh mình. Cái điều ở người khác có thể chỉ là chuyện thoảng qua thì ở anh, nó lắng sâu và dường như đọng lại…”
Hoài Thanh
(Báo Văn nghệ, ngày 14.4.1972)